作为全国首(shou)家(jia)以具身智能产业命名的园区，中关村（海淀）具身智能创新产业园于2025年(nian)2月27日(ri)正式获得授牌，以具身智能为焦点引领(ling)，同步(bu)布局数(shu)据要素、生命科(ke)学两大前沿赛道。

中关村(海淀)具身智能创新产业园总经(jing)理(li)张奥介(jie)绍，停止目前，已成功引入企业39家(jia)，其(qi)中具身智能企业14家(jia)，人工智能企业7家(jia)，开端形(xing)成了以具身智能产业为焦点的特(te)色产业集群。

在具身智能范畴，园区已集聚北京罗森博特(te)科(ke)技有限公(gong)司（以下简称罗森博特(te)）、无界动力(li)(北京)技能研发有限公(gong)司（以下简称无界动力(li)）、诺(nuo)亦腾呆板人科(ke)技(北京)有限公(gong)司（以下简称诺(nuo)亦腾呆板人）、蓝(lan)思科(ke)技、易控智驾(jia)、美(mei)芯(xin)晟等行业代表企业，周全覆盖“数(shu)据－大脑(nao)－小脑(nao)－本体”产业链焦点环节(jie)。同时引入昆(kun)仑(lun)芯(xin)等人工智能领(ling)军企业，为具身智能底层(ceng)算法与智能算力(li)提供(gong)焦点支撑(cheng)。这类“上下楼(lou)即上下游”的生态格局，有力(li)促进了企业间的技能协同与创新协作，集群效应日(ri)益展现。

智能驾(jia)驶与具身智能技能路径(jing)相互借鉴(jian)

入驻中关村（海淀）具身智能创新产业园的无界动力(li)，是专注于通器具身智能呆板人焦点技能研发与产业化应用(yong)，聚焦于构建呆板人“通用(yong)大脑(nao)”与“操作智能”，突破手(shou)、眼、脑(nao)协同的关键(jian)瓶颈。

“无界动力(li)七成精(jing)神花在软件算法大脑(nao)上，三成在硬件本体上。因(yin)为团队的优势在软件算法和大脑(nao)上，硬件本体多跟产业的合作方形(xing)成协同和合力(li)。”无界动力(li)创始(shi)人、首(shou)席执行官张玉峰透(tou)露(lu)，公(gong)司现在已有两代呆板人进入量产状态，今年(nian)将有6个国家(jia)的落地(di)交付要实现。

张玉峰曾任(ren)地(di)平线副(fu)总裁及智能汽车事业部总裁，带领(ling)千人团队实现智能驾(jia)驶算法的范围化交付，拥有从算法原型到商业落地(di)的完整闭环经(jing)验(yan)。他认为，自动驾(jia)驶就(jiu)是物理(li)AI在人类社会的第一个范围化应用(yong)。近两年(nian)智能驾(jia)驶算法技能路线和网络架构和具身智能最(zui)新的路线非常类似，甚至是在互相借鉴(jian)。“2025年(nian)是人形(xing)呆板人量产元(yuan)年(nian)，2026年(nian)则将是面向操作智能的人形(xing)呆板人的量产元(yuan)年(nian)。”

人工智能的进展依附于三个焦点要素：算法、算力(li)和数(shu)据，三者相互依存。推进技能落地(di)的关键(jian)必要大量的数(shu)据支撑(cheng)，它是呆板人大脑(nao)退化的基础(chu)燃(ran)料。如果把人形(xing)呆板人比作车，数(shu)据相当于车的油。

据了解，国内内在数(shu)据方面都是缺(que)乏的。今年(nian)无界动力(li)计划采集100万小时数(shu)目级数(shu)据，对于怎么(me)样(yang)去实现的大量的数(shu)据采集，张玉峰也提到，将有一泰半(ban)的数(shu)据是通过(guo)产业生态链上特(te)地(di)担任(ren)数(shu)据采集的公(gong)司合作采集。

不造呆板人的呆板人公(gong)司

值得一提的是，位于无界动力(li)楼(lou)下的诺(nuo)亦腾呆板人已经(jing)在动作捕捉设备市场上占有了70%的份额。会打拳、跳舞的宇树呆板人，走出猫步(bu)的小鹏呆板人面前均用(yong)到了诺(nuo)亦腾动作捕捉的数(shu)据。

诺(nuo)亦腾呆板人可以说是一家(jia)不造呆板人的呆板人公(gong)司，它是面向具身智能与人形(xing)呆板人产业的数(shu)据公(gong)司。诺(nuo)亦腾呆板人副(fu)总裁、合资人李遥介(jie)绍，公(gong)司建有数(shu)千平米的数(shu)据工厂，焦点业务为高(gao)精(jing)度(du)人类行为数(shu)据与呆板人本体行为数(shu)据的采集、标注、预处置惩罚(fa)全流程服务。可采集动作范围覆盖桌面级别精(jing)细操作（如指尖运(yun)动）至全身大幅度(du)静态活动。

从现场演示可以看到，工作职员穿戴(dai)着(zhe)一套全身惯(guan)性动作捕捉系统，正控制(zhi)呆板人以本身的布局和运(yun)动能力(li)模(mo)仿完成人类的全身动作。当工作职员做出挥手(shou)走动、半(ban)蹲、转身等动作时，呆板人也同步(bu)复刻(ke)相应动作。

所谓(wei)动作捕捉就(jiu)是把人的动作数(shu)字化，演示职员操作职员穿的是诺(nuo)亦腾自研的全身惯(guan)性动作捕捉系统。这套系统共有27个惯(guan)性传感器，分布在身材各个关键(jian)节(jie)点。每个传感器都可采集人体各个关键(jian)节(jie)点的加速率、角速率等信息(xi)。通过(guo)人体算法实时还原成人类的运(yun)动数(shu)据。此(ci)类大模(mo)型素质(zhi)上是用(yong)大量人类动作数(shu)据进行预训练，让模(mo)型先学会“怎么(me)动”，再通过(guo)强化学习和任(ren)务微调，让它学会“在真实天下中稳定地(di)动、完成任(ren)务”。

全球开创骨盆骨折复位呆板人

除(chu)了加速退化的人形(xing)呆板人，手(shou)术呆板人也赓续(xu)迎来突破。

在具身智能范畴，园区的另一家(jia)代表企业罗森博特(te)是2025中关村前沿科(ke)技大赛总决赛冠军，它就(jiu)是依附全球开创的智能化骨折复位的呆板人系统，从众多顶尖科(ke)技项目中脱颖(ying)而出。

罗森博特(te)创始(shi)人及董事长王(wang)豫介(jie)绍，骨科(ke)创伤手(shou)术中，难度(du)最(zui)大、最(zui)依附临床(chuang)经(jing)验(yan)的是骨盆骨折治疗。在骨盆骨折复位手(shou)术中，必要在高(gao)负载下进行精(jing)准的地(di)位和姿态调整。对于体型较胖(pang)、肌肉韧带力(li)大的患者，机械臂力(li)量不够，容易“卡住”，如那(na)边理(li)力(li)和灵活性的矛盾(dun)成为巨大困难。罗森博特(te)呆板人实现了骨折手(shou)术的三维导航，有效解决现有骨科(ke)手(shou)术呆板人缺(que)乏复位功能、手(shou)术规划完全依附医生经(jing)验(yan)等问题，弥补国际空白。

与传统手(shou)术相比，该产物以数(shu)智化手(shou)段“复制(zhi)”临床(chuang)专家(jia)经(jing)验(yan)。基于术前CT与术中CBCT影像配准、镜像与曲面连续(xu)性束缚、力(li)-地(di)位双重反馈(kui)控制(zhi)等技能，实现术中骨块及工具三维实时导航、骨盆及长骨骨折闭合复位微创固定手(shou)术规划建议、呆板人自动复位操作控制(zhi)、多重实时静态三维可视化导航，精(jing)准定位、安全置入螺(luo)钉等功能，实现骨折微创治疗。

王(wang)豫表示，罗森博特(te)的智能化骨折复位的呆板人系统已在全国24个省市、53家(jia)三甲(jia)病院(yuan)落地(di)应用(yong)，成功完成数(shu)百例(li)临床(chuang)手(shou)术。闭合复位成功率达到100%，良好(hao)率达到95%，以传统手(shou)术不到十分之一的出血(xue)量，就(jiu)能顺(shun)利完成骨盆复位手(shou)术。

下一步(bu)，罗森博特(te)将就(jiu)AI与医疗技能的融合继承创新，利用(yong)AI技能提升手(shou)术呆板人的功能。“公(gong)司计划利用(yong)积累的大量手(shou)术数(shu)据，训练更智能的呆板人控制(zhi)系统。” 王(wang)豫还透(tou)露(lu)，罗森博特(te)也在加速推进焦点部件的国产替代工作，目前已经(jing)取得紧张进展并进入注册阶段。这将确(que)保技能自主可控，同时也有望低落成本，提高(gao)竞争力(li)。

文(wen)/北京青年(nian)报记者 宋霞

拍照/北京青年(nian)报记者 宋霞